Universiteit van Amsterdam

Nieuwe algoritmes brengen toepassing intelligente mobiele voertuigen dichterbij
Promotie Informatica

dinsdag 6 september, 12.00 uur
Gijs Dubbelman richt zich in zijn onderzoek op intelligente autonome mobiele voertuigen. Voor hun gebruik is het bepalen van de geometrische structuur van hun omgeving en hun eigen positie en oriëntatie ('pose') cruciaal. Dubbelman richt zich in het bijzonder op methodologieën binnen computerbeeldverwerking om de positie en stand van een bewegende camera op het voertuig ten opzichte van de opgenomen beelddata te berekenen. Hij presenteert fundamentele uitgangspunten die de nauwkeurigheid, stabiliteit en efficiency van gangbare state of the art-oplossingen beperken. Dubbelman laat zien dat nauwkeuriger en efficiëntere methodes ontwikkeld kunnen worden door gebruik te maken van de mathematische structuur van 'pose-ruimtes' binnen statistische berekeningen. Hij presenteert drie van dergelijke nieuwe algoritmes. Zijn resultaten evalueerde hij met gesimuleerde data en met echte beeldgegevens. De verbeterde nauwkeurigheid en efficiëntie die Dubbelman met zijn methoden verkreeg, brengen de werkelijke toepassing van intelligente mobiele voertuigen dichterbij. Hij deed zijn onderzoek bij TNO Defence, Security and Safety. Dhr. G. Dubbelman: Intrinsic Statistical Techniques for Robust Pose Estimation. Promotor is prof. dr. ir. F.C.A. Groen.
Locatie: Agnietenkapel, Oudezijds Voorburgwal 231, Amsterdam.