Doorbraak: robot bestuurt zichzelf op TU/e
Geplaatst: 01 februari, 2011
Een robot op de TU/e heeft voor het eerst zelf een pakje vruchtensap
geserveerd zonder daarvoor geprogrammeerd te zijn. Volgens René van de
Molengraft, onderzoeker in de groep Control Systems Technology bij de
faculteit Werktuigbouwkunde, is het een doorbraak op het gebied van
robottechnologie.
De doorbraak is het resultaat van de samenwerking tussen zes Europese
universiteiten onder leiding van de TU/e. Zij werken aan de database
RoboEarth, een internetachtige omgeving waar programma's voor robots
opgeslagen worden.
RoboEarth
Het geserveerde pakje sap is het resultaat van een workshop van
afgelopen week waarbij het hele internationale projectteam aanwezig
was: Universität Stuttgart, ETH Zürich, Universidad de Zaragoza, TU
München, Philips Applied Technologies en de TU/e. Het duurde enkele
dagen voordat de robot zelf zijn opdracht downloadde, maar
donderdagnacht is het de robot gelukt en kreeg de proefpersoon zijn
glas water. De robot haalde de opdracht zelf van een speciaal 'internet
voor robots' genaamd RoboEarth. In de database staan programmacodes en
ervaringen waarmee robots zelfstandig handelingen kunnen uitvoeren.
Leren
Het doel van het project is dat robots in de zorg en de industrie van
elkaars capaciteiten leren en zich zo veel sneller nieuwe handelingen
eigen maken. Het project RoboEarth heeft een budget van 5,6 miljoen
euro, loopt vier jaar en is begin vorig jaar gestart. Het serveren van
drank is een van de drie demo's die het projectteam gepland heeft. Een
andere demo zal laten zien hoe de opgedane kennis van robot A de
prestaties van robot B verbetert.
Technische Universiteit Eindhoven