Technische Universiteit Delft

Promotie: Kijkoperaties

door M&C

Promotie van Mevrouw Ir. drs. E.P. van der Putten: "A sense of touch in Laparoscopy using Augmented Haptic Feedback to improve Grasp Control"

24 januari 2011 | 12:30 uur
plaats: Aula TU Delft

Mevrouw Ir. drs. E.P. van der Putten | ingenieur industrieel ontwerpen, Nederland
promotor 1 | Prof.dr.ir. R.H.M. Goossens IO
promotor 2 | Prof.dr. J. Dankelman 3mE
promotor 3 | Prof.dr. J.J. Jakimowicz IO

A sense of touch in Laparoscopy using Augmented Haptic Feedback to improve Grasp Control

De mogelijke complicaties die laparoscopische procedures met zich meebrengen kunnen gedeeltelijk worden veroorzaakt door een gebrek aan knijpkracht controle. Dit proefschrift is gericht op het verbeteren van de laparoscopische knijpkracht controle en het aanleren hiervan. Resultaten laten zien dat Chirurgen haptische feedback nodig hebben omdat deze gereduceerd is bij traditionele Minimaal Invasieve Chirurgie (MIC) instrumenten en zelfs afwezig is in Robot geassisteerde Minimaal Invasieve Chirurgie (RMIC). Experimenten laten zien dat toegevoegde tactiele feedback over knijpkrachten een goede manier is voor chirurgen van alle niveaus om het doseren van laparoscopische knijpkrachten te ondersteunen. Als gevolg van trainen met toegevoegde feedback leren de chirurgen sneller hun laparoscopische knijpkracht te controleren en de door hun uitgeoefende krachten zijn lager. Wanneer het toegevoegde feedback signaal wordt weggehaald, kunnen de chirurg de taak nog steeds met gereduceerde krachten uitvoeren wat lijdt tot de conclusie dat ze leren omgaan met de beschikbare intrinsieke.
Geconcludeerd kan worden dat toegevoegde haptische feedback helpt om de laparoscopische knijpkracht te controleren, zelfs als dit alleen tijdens de training wordt toegepast. Verder heeft het onderzoek uitgevoerd tijdens dit promotie project geresulteerd in zowel een werkend prototype van een laparoscopisch grijp instrument met toegevoegde tactiele feedback over knijpkracht ontwikkeling, als richtlijnen voor trainingstoestellen die toegevoegde haptische feedback bevatten.

Meer informatie?
Voor inzage in proefschriften van de promovendi kunt u kijken in de TU Delft Repository op: repository.tudelft.nl. TU Delft Repository is de digitale vindplaats van openbare publicaties van de TU Delft. Proefschriften zullen binnen een paar weken na de desbetreffende promotie in de Repository te vinden zijn.

Â