Senternovem
30-10-2009 | Interactie tussen de mens en een zwerm robots
Interview met Drs. Masja Kempen coördinator van het Zevende
Kaderprogramma Marie Curie Industry Academia Partnerships & Pathways
kennisoverdrachtproject Distributed Human Robot System for Chemical
Incident Management (DHRS-CIM).
Masja Kempen "Stel er ontsnapt een giftige gaswolk uit een chemische
fabriek in Rotterdam. Dan moet er snel van alles gebeuren. Als het aan
ons ligt laten we een zwerm robots los, om het gaslek op te sporen.
Hulpverleners kunnen op aanwijzing van de robots het lek dichten. En
samen zorgen ze er voor dat iedereen in en rond de fabriek in
veiligheid wordt gebracht", Thales researcher Masja Kempen ziet het al
helemaal voor zich. Samen met drie Europese universiteiten en twee
mkb'ers startte Thales Research & Technology uit Delft eind 2008 een
Europees kennisoverdrachtproject over systemen voor Chemical Incident
Management. De EU stelt in totaal 1,8 miljoen euro subsidie
beschikbaar voor het uitwisselingsprogramma van in totaal 227
manmaanden, jaarlijkse summer schools en apparatuur voor het mkb.
Kempen: "Voordat we de robots kunnen demonstreren moeten er natuurlijk
nog flink wat r&d-vraagstukken worden uitgeplozen: Hoe laat je de
robots autonoom werken? Hoe detecteren ze het gas? Hoe communiceren ze
met de rampenbestrijders? En hoe kun je al de informatie het best
visualiseren voor de verschillende hulpverleners?"
Onderzoeksproject
Het Thales onderzoeksteam van natuurkundigen, wiskundigen, ICT'ers,
psychologen en zelfs een antropoloog onderzoekt de samenwerking tussen
mens en machine. De Universiteit van Amsterdam levert expertise van
datamanagement, communicatie en voorspellingen. En die staan in
contact met de Sheffield Hallan University waar ze zwermende robots
onderzoeken als hulp voor de brandweer. En zo haakten via via nog
twee mkb-bedrijven en een Zweedse universiteit aan: het Belgische
Space Application Services, visualisatietechnieken, het Portugese
IdMind de ingeniería de sistemas, robots en sensoren, en de Zweedse
universiteit van Örebro, gasdetectie.
Kempen: "Dit kennisoverdrachtproject geeft ons de kans om de
onderzoeksvragen met andere ogen te bekijken. Onderzoekers van
bedrijven en universiteiten kunnen fysiek samenwerken. En al die
nieuwe kennis en netwerken die dat oplevert, geven een flinke impuls
aan het onderzoek."
Stafuitwisseling
Een kleine veertig werknemers van de zes partners draaien mee in het
project. Het Portugese IdMind heeft te weinig menskracht om uit te
zenden en ontvangt alleen onderzoekers van de universiteiten. Het
Belgische mkb-bedrijf trekt ook r&d experts uit het buitenland aan,
net als de drie universiteiten. Alle persoonsgebonden kosten voor
reis- en verblijf worden vergoed.
Kempen: "De totale duur van een uitwisseling varieert van 2 maanden
voor bijvoorbeeld professoren en directeuren tot enkele jaren voor
onderzoekers en aio's. Die uitwisseling is een flinke puzzel. Zeker
als je ook rekening moet houden met docenten die lesverplichtingen
hebben en mensen met gezinnen. Ik heb een kalender gemaakt, waarop
iedereen zelf kan aangeven wat het beste moment voor een uitwisseling
is." Voor de EU is dat trouwens de belangrijkste deliverable, het
aantal uitwisselingen. Maar ook zien ze graag veel gezamenlijke
publicaties en jaarlijkse summer schools. De EU volgt het project met
grote belangstelling, voor hen is het ook een nieuwe ervaring.
Voordelen
Na ruim een jaar ziet Kempen al veel voordelen: "Bedrijven en
universiteiten kunnen fysiek in elkaars keuken kijken en daar alle
tijd voor nemen. Dat geeft een frisse nieuwe kijk op de
onderzoeksvragen en mogelijke oplossingen. En zeker zo belangrijk, het
vergroot ook de acceptatie van elkaars kennis en disciplines. Zo
kunnen we samen intelligente systemen ontwerpen waarin de mens en
machine samen optimaal opereren."
Voor meer informatie over het kennisoverdrachtproject DHRS-CIM kunt u
contact opnemen met: Masja Kempen (Masja.kempen@icis.decis.nl)
Kijk voor meer informatie over Marie Curie-beurzen
op: www.senternovem.nl/eglpeople