Twentse robottechnologie op weg naar wereldtop
De robottechnologie in Twente is enorm aan het groeien. De plannen van
prof. dr. ir. Stefano Stramigioli van de Universiteit Twente voor het
nieuwe roboticacentrum zijn ambitieus. Hij wil met het centrum de
internationale top bereiken. De ontwikkelingen aan de UT sluiten hier
goed bij aan. Zo is het één van de eerste keren dat een robot in
Nederland menselijke trekken vertoont, kunnen gaspijpen veilig
gecontroleerd worden en worden chirurgen ondersteund door robots.
De Twentse robotica neemt een enorme stap voorwaarts met de komst van
het Robotica centrum Twente. In dit centrum moeten de ontwikkelingen
die nu al gaande zijn verder ontwikkeld worden en robots voor
maatschappelijke toepassingen gebouwd worden. Verschillende bedrijven
zoals Demcon, IMS, Maxon Motors en anderen gaan samen met de
Universiteit Twente in dit centrum werken. In het centrum zullen veel
verschillende leerstoelen een belangrijke rol gaan spelen. Stefano
Stramigioli is een belangrijke trekker van het centrum, hij wil
daarmee een internationale toppositie te verkrijgen.
Twente Humanoid
Een project waar binnen de Universiteit Twente aan gewerkt wordt is
een robotic-head, dat deel gaat uitmaken van een Twente Humanoid. Dit
hoofd is een eerste stap in de richting van een menselijke robot. Er
wordt gewerkt aan een menselijke robot, omdat interactie tussen
mensen, robots en machines in de toekomst steeds belangrijker gaat
worden.
Het unieke robothoofd vertoont menselijke trekken, dit is vooral te
zien aan zijn bewegingsvrijheid en expressie. Om dit te bereiken is
gebruik gemaakt van zeven vrijheidsgraden. Het hoofd kan daarmee niet
alleen mensen en objecten volgen, maar ook bij expressies het hoofd
bewegen, wat vergelijkbaar is met de mens. Deze innovatieve
aandrijving geeft daar genoeg bewegingsmogelijkheden voor. Tevens
gebruikt de robot bij het weergeven van zijn expressie een nieuwe
technologie, namelijk licht. De mechanica die in de robotic head is
gebruikt is qua snelheid wereldwijd één van de besten.
Veiligheid en ondersteuning
Er zijn veel ontwikkelingen op de UT gaande die in het roboticacentrum
zullen leiden tot goede toepassingen. Er is bijvoorbeeld een systeem
ontwikkeld dat gaspijpen van binnenuit inspecteert op gaten. Normaal
gesproken is dit een gevaarlijke klus, maar door het inzetten van deze
robot kunnen gevaarlijke situaties veel eerder en nauwkeuriger
gedetecteerd worden.
Een ander voorbeeld waar veel aan gewerkt wordt is robotische
chirurgie, waarbij robots chirurgen helpen. Het gaat om ingrepen die
heel nauwkeurig uitgevoerd moeten worden en waarbij de patiënt zo min
mogelijk wordt belast. Denk bijvoorbeeld aan een tumor die via een
kleine incisie wordt verwijderd. De Da Vinci robot is al een groot
succes in de wereld, momenteel wordt die gebruikt voor standaard
endoscopische ingrepen. In Twente wordt gewerkt aan een zogenaamde
Single Access Surgery, wat een flexibel instrumentarium moet krijgen,
in plaats van een vast instrumentarium zoals de Da Vinci robot.
Universiteit Twente