Technische Universiteit Delft
Kijkoperaties
door M&C
Promotie van Mevrouw S.M.B.I. Botden: "Augmented Reality Simulation
for Laparoscopic Training. Realistic haptic feedback & meaningful
assessment"
01 april 2009 | 10:00 uur
plaats: Aula TU Delft
Mevrouw Drs. S.M.B.I. Botden | doctorandus in de geneeskunde,
Nederland
promotor | Prof.dr. J.J. Jakimowicz IO
coprom. | Dr.ir. R.H.M. Goossens UHD-IO
Augmented Reality simulatie voor laparoscopie training
Laparoscopische chirurgie vergt geheel andere handvaardigheden dan
open chirurgie om deze ingrepen veilig uit te voeren. Om deze
vaardigheden te training zijn er verschillende soorten simulatoren
verkrijgbaar, zoals boxtrainers, Virtual Reality (VR) en Augmented
Reality (AR) simulatoren. Boxtrainers hebben een realistische
haptische feedback, maar geen objectieve beoordeling van de
vaardigheden. VR simulatoren echter, hebben een objectieve
beoordeling, maar missen realistische haptische feedback. AR is een
nieuwe manier van simulatie, met realistische haptische feedback en
een objectieve beoordeling van de vaardigheden.
In dit proefschrift is aangetoond dat de realistische haptische
feedback van AR simulatoren door zowel ervaren als onervaren
laparoscopisten wordt gezien als een essentiële eigenschap bij de
training van laparoscopisch hechten. Een ander belangrijk aspect is
het geven van informatieve feedback, zodat men de vaardigheden kan
verbeteren. De huidige objectieve beoordeling is meestal gebaseerd op
tijd, padlengte en vloeiendheid van bewegingen, wat weinig informatie
over de verbeterpunten geeft. Daarom hebben we een bestaande AR
hechtmodule aangepast met extra aanwijzingen voor het leggen van een
chirurgische knoop en hebben een nieuwe beoordelingsmethode
toegevoegd. De beoordeling werd berekend uit twee parameters: âtijd
gespendeerd in het juiste gebiedâ en âkwaliteit van de knoopâ.
In het laatste deel van dit proefschrift is de ontwikkeling en
validatie van een kunstmatig model van de bovenbuik beschreven voor
procedurele trainingen. Het doel hiervan is dierlijke modellen te
vervangen, welke op veel plaatsen nog worden gebruikt.
Meer informatie?
Voor inzage in proefschriften van de promovendi kunt kijken in de TU
Delft Repository op: repository.tudelft.nl. TU Delft Repository is de
digitale vindplaats van openbare publicaties van de TU Delft.
Proefschriften zullen binnen een paar weken na de desbetreffende
promotie in de Repository te vinden zijn.
Aanmelden?
Â
Â