Wageningen Universiteit en Researchcentrum
niet loslopen
Wiedrobot mag nog niet loslopen
12 feb 2009
Het duurt nog wel even voordat een robot zonder toezicht het land op
mag om onkruid te wieden. Maar ze worden wel steeds slimmer. Dankzij
onderzoek als dat van ir. Tijmen Bakker. Hij promoveert morgen op een
machine die zelfstandig tussen de suikerbieten wiedt.
Handmatig wieden is tijdrovend werk. Je bent er jaarlijks per hectare
al snel tachtig uur mee kwijt. Geen wonder dat er naar goedkopere
oplossingen wordt gezocht. Vooral het machinaal wieden van onkruid
tussen planten in dezelfde rij levert volgens Bakker problemen op. Dat
kan nog maar in enkele gewassen, bovendien is de capaciteit van
dergelijke machines klein.
Bakker richtte zich daarom op een robot die de arbeid vervangt en
nauwkeurig binnen een perceel kan navigeren. De resulterende machine
navigeert met hulp van een camera en gps. Daarnaast heeft Bakker een
nieuw algoritme ontwikkeld. Kern daarvan is de omzetting van
kleurenbeelden in grijstinten om een goed contrast te krijgen tussen
de planten en de bodem. Met die grijstinten kan de computer de
bietenrij in kaart brengen. Vervolgens is het een koud kunstje om de
machine langs de uitgestippelde route te laten rijden. âWe hebben
daarvoor een mooi besturingssysteem ontwikkeld. Dat kan in principe
voor ieder vierwielbestuurbaar voertuig worden gebruikt dat beweegt
langs een vooraf gedefinieerd pad.â
De robot werkt, in principe. Maar daarmee zijn we er nog lang niet.
âMijn neefje van vier kan nog altijd beter wieden dan de beste machine
die tot nu toe is gemaaktâ, aldus Bakker. Het probleem met robots zit
âm volgens Bakker in de robuustheid. âHet werkt wel, maar hoe
garandeer je dat het onder alle omstandigheden goed gaat? En hoe ziet
zoân machine dat het niet goed gaat?â Oftewel: kun je zoân robot
veilig alleen de wei in sturen? Op die vraag moet vervolgonderzoek
zich volgens Bakker richten.
âHelemaal alleen op pad, dat duurt nog wel even. Ik zie daarom zelf
een traject voor me waarin eerst machines op de markt komen die
functioneren onder toezicht van de mens.â
Tijmen Bakker promoveert op vrijdag 13 februari bij prof. Gerrit van
Straten, hoogleraar Meet-, regel- en systeemtechniek, en prof. J.
Müller, hoogleraar Agricultural Engineering aan Universität
Hohenheim, Stuttgart. / Roelof Kleis
Bovenstaand bericht is geproduceerd door de redactie van Resource, het
weekblad voor Wageningen Universiteit en Researchcentrum. Meer
informatie bij Pers- en wetenschapsvoorlichting van Wageningen UR,
e-mail: pers.communicatie@wur of bij de redactie van Resource, e-mail:
resource@wur.nl. Zie archief op http://www.resource-online.nl.