Technische Universiteit Delft
Onzekerheid
door M&C
Promotie van dhr. S.G. Dietz: "Analysis and Control of Uncertain
Systems by Using Robust Semi-Definite Programming"
15 oktober 2008 | 12:30 uur
plaats: Aula TU Delft
De heer Ir. S.G. Dietz | ingenieur luchtvaartvaart en ruimtevaart,
Nederland
promotor | Prof.dr. C.W. Scherer (3mE)
Analysis and Control of Uncertain Systems by Using Robust
Semi-Definite Programming
In de loop van de vorige eeuw zijn vele regeltechnische problemen
opgelost door ze als een wiskundig optimilisatie probleem te
formuleren. Veel van deze optimale regelaarontwerp methoden kunnen
worden geschreven in termen van lineaire matrix ongelijkheden (LMI's).
Deze problemen behoren tot de convexe optimalisatie, waarvoor diverse
algoritmen zijn ontwikkeld.
Echter, veelal wordt het systeem als lineair tijdinvariant (LTI)
verondersteld, ook al zal de dynamica van het systeem varieren met de
tijd, of hebben bepaalde componenten een duidelijk niet-lineair
karakter. Toch is, met het oog op de numerieke complexiteit die
gepaard gaat met het gebruik van hoge orde modellen, een eenvoudig
wiskundig model gewenst voor het ontwerpen en analyseren van
regelaars.
In dit proefschrift wordt onderzocht hoe er met LMI technieken
optimale robuuste en parameter afhankelijke regelaars kunnen worden
gevonden voor systemen met onzekerheid.
Meer informatie?
Voor inzage in proefschriften van de promovendi kunt kijken in de TU
Delft Repository op: repository.tudelft.nl. TU Delft Repository is de
digitale vindplaats van openbare publicaties van de TU Delft.
Proefschriften zullen binnen een paar weken na de desbetreffende
promotie in de Repository te vinden zijn.
Laatst gewijzigd: 25 september 2008