Een knipoog van een kleine robot
9 juni 2008
Kunstmatige intelligentie is erg sterk in activiteiten die door mensen
moeilijk worden gevonden, zoals schaken. Opvallend genoeg zijn er
beduidend minder successen geboekt in alledaagse activiteiten, zoals
over straat lopen. Dit komt doordat wij alledaagse acties vaak
intuïtief uitvoeren. Guido de Croon onderzocht in zijn
promotieonderzoek computermodellen die oogbewegingen maken. Het
onderzoek kan onder andere leiden tot een grotere inzetbaarheid en
autonomie van kleine robots. De Croon promoveert op 26 juni 2008 aan
de Universiteit van Maastricht.
Acties zijn essentieel voor visuele waarneming. Mensen en dieren
gebruiken hun ogen, hoofd, en lichaam om de wereld om hen heen te
zien. Wij bewegen de ogen gemiddeld drie maal per seconde om de juiste
informatie uit de omgeving te halen, maar voor een computermodel is
dit gedrag moeilijk te vatten.
Het is aangetoond dat het gebruik van acties in computermodellen
bepaalde visuele taken makkelijker kan maken. Het probleem met zulke
actieve waarnemingsmodellen is, dat we voor veel visuele taken niet
weten hoe ze hun acties zouden moeten bepalen. Een standaardaanpak van
dit probleem is om een aantal aannames te maken over het visuele
proces. Een conclusie uit het onderzoek van De Croon is echter dat het
maken van minder aannamen kan leiden tot actiestrategieën die zowel
bijdragen aan een beter begrip van actieve visuele processen als aan
het verbeteren van computer vision technieken.
Het onderzoek is uitgevoerd binnen het programma ToKeN van NWO Exacte
Wetenschappen (www.nwo.nl/token).
..............................
Meer informatie bij:
* drs. Guido C.H.E. de Croon (Universiteit Maastricht)
* t.: +31 (0)15 27 83 707; G.deCroon@MICC.unimaas.nl
* promotie: 26 juni 2008
* promotoren: prof. dr. E.O. Postma en prof. dr. H.J. van den Herik
Nederlandse Organisatie voor Wetenschappelijk Onderzoek