Technische Universiteit Delft
Complexiteit loopproces robots en mensen beter in kaart
door M&C
Probeer een robot te leren lopen, en je komt erachter hoe complex deze
activiteit is. Van 26 - 29 mei 2008 treffen onderzoekers uit
uiteenlopende disciplines elkaar in Delft op de internationale Dynamic
Walking 2008 conferentie, om kennis over het loopproces uit te
wisselen. Biomechanici, bewegingsonderzoekers, en robotdeskundigen
krijgen in een van de tutorials zelfs de kans hun eigen Passive
Dynamic Walker te maken.
26 mei 2008 - 29 mei 2008 | 08:30 uur - 18:30 uur
plaats: Hotel Campanile Delft
Het menselijk lopen is eigenlijk niet meer dan gecontroleerd voorover
vallen. Dat maakt dynamic walking flexibel en efficiënt, in
tegenstelling tot het gebruik van zware motoren of hydraulica om
bewegingen aan te sturen. Maar het maakt het ook complex. Het
modelleren van dat proces is natuurlijk nuttig om tweebenige robots
beter te kunnen laten lopen. Maar meer inzicht in het loopproces is
ook noodzakelijk om mensen met loopproblemen beter te kunnen helpen,
bijvoorbeeld door een betere diagnose, training, of door betere
revalidatieapparatuur te ontwikkelen. Dynamic Walking 2008 is bedoeld
om zo veel mogelijk looponderzoek en -onderzoekers met al deze
achtergronden bij elkaar te brengen.
Robocup
Tijdens de conferentie zal het Dutch Robotics team ook officieel de
'spelers' voorstellen van het robotteam dat gaat meedoen aan de
RobocupSoccer Teensize Humanoid league in 2008 in Suzhou, China in de
zomer. Een voorproefje is te vinden op www.dutchrobotics.net.
Meer informatie
Zie www.dynamicwalking.org voor meer informatie over de conferentie.
Zie www.dbl.tudelft.nl voor meer informatie over het Delftse Robotlab,
en klik hier voor het Delftse looponderzoek.
Meer informatie en aanmelden bij:
Daan Hobbelen, Delft Biorobotics Lab, faculteit Werktuigbouwkunde,
Maritieme Techniek en Technische Materiaalwetenschappen (3mE),
T: 015 278 6844,
E: D.G.E.Hobbelen@tudelft.nl
Laatst gewijzigd: 24 april 2008