Technische Universiteit Delft
Microgrijper
door M&C
Promotie van dhr. T. Chu Duc: "Sensing microgripper for microparticles
handling"
03 december 2007 | 17:30 uur
plaats: Aula TU Delft
De heer T. Chu Duc | Master in Radio-Electronics Engineering and
Communications, Vietnam
promotor | Prof.dr. P.M. Sarro (EWI)
Sensing microgripper for microparticles handling
In dit onderzoek wordt een nieuw concept geïntroduceerd van een
`gesensoriseerde' microgrijper met zeer gevoelige krachtsensoren, een
grote uitwijking van de grijperarmen en een hoge maximale kracht. De
gesensoriseerde microgrijper bestaat uit een enkele silicium chip
waarop zowel de actuator en de sensor op zijn geïntegreerd. Dit
systeem is gefabriceerd met een CMOS-compatibel proces, waardoor
integratie van elektronische circuits voor functies als versterking en
regeling mogelijk wordt. De specifieke eigenschappen van deze
gesensoriseerde microgrijper zullen de manipulatie van kleine objecten
efficiënter, nauwkeuriger en minder vermoeiend maken dan mogelijk is
met de bestaande grijpers, onder meer door de grote mogelijke
uitwijking van de grijpers en de hoge gevoeligheid van de sensoren.
Meer informatie?
Voor inzage in proefschriften van de promovendi kunt kijken in de TU
Delft Repository op: repository.tudelft.nl. TU Delft Repository is de
digitale vindplaats van openbare publicaties van de TU Delft.
Proefschriften zullen binnen een paar weken na de desbetreffende
promotie in de Repository te vinden zijn.
Laatst gewijzigd: 29 november 2007