Voetbalrobots winnen dankzij samenwerking
Promotie Kunstmatige intelligentie
vrijdag 3 november, 10.00 uur
Jelle Kok richtte zich in zijn onderzoek op (het leren van) samenwerking in een team van 'agenten'. In deze context kan bij agent gedacht worden aan alles dat aan de hand van waarnemingen een rationele beslissing moet nemen, zoals (software)robots of onderdelen van een softwaresysteem. Samenwerking tussen agenten maakt het mogelijk om activiteiten efficiënter uit te voeren en taken te volbrengen die ze individueel niet kunnen verwezenlijken. Kok richtte zich op problemen waarbij teams van gesimuleerde robots een gezamenlijk doel moesten bereiken. De hoofdaanpak was het probleem op te delen in een aantal subproblemen door alleen te kijken naar de daadwerkelijke afhankelijkheden in het systeem. In deze nieuwe structuur kon Kok leermethodes gebruiken waarbij de agenten hun gedrag, maar ook hun onderlinge afhankelijkheden, automatisch aanleerden. Kok paste deze methode toe om groepen agenten in gesimuleerde systemen bepaald gedrag te leren. Ook gebruikte hij de coördinatiemethode om de spelers in de robotvoetbalsimulatie UvA Trilearn te laten samenwerken. Dit team deed jaarlijks aan verschillende RoboCup-evenementen mee. In deze competities is het de bedoeling om elf individuele spelers in een gegeven voetbalsimulator zo te programmeren dat ze winnen van de andere deelnemende teams. De goede samenwerking tussen de spelers leverde in 2003 winst op tijdens het EK, de American Open en het WK in Padova, Italië. Zie ook www.science.uva.nl/~jellekok.
J.R. Kok: Coordination and Learning in Cooperative Multiagent Systems. Promotor is prof. dr. ir. F.C.A. Groen.
Meer informatie over de items in deze agenda kunt u krijgen bij de afdeling Persvoorlichting, tel. 020 - 525 2695, e-mail:
Universiteit van Amsterdam