20-12-2002
Honda robot krijgt nog meer menselijke trekjes
Honda Motor Co., Ltd. heeft onlangs een nieuwe versie gepresenteerd
van de intelligente mensachtige (humanoid) robot ASIMO. De robot is nu
in staat mensen en hun gebaren te herkennen en daarop te reageren.
Daarmee is ASIMOs vermogen tot interactie aanzienlijk toegenomen; zo
kan ASIMO naderende personen groeten, ze volgen, zich bewegen in de
richting die hem wordt aangegeven, en zelfs gezichten herkennen en de
juiste naam bij het gezicht noemen.
Met behulp van computernetwerken zoals internet kan ASIMO informatie
verstrekken terwijl hij in de tussentijd bijvoorbeeld receptiewerk
doet. ASIMO is s werelds eerste humanoid robot met dit niveau van
intelligentie en capaciteiten. Vanaf januari 2003 wil Honda deze
nieuwe uitvoering van ASIMO verhuren aan publieke instellingen en
bedrijven.
De belangrijkste kenmerken van de nieuwste ASIMO liggen dus vooral op
communicatiegebied. Nieuw ontwikkelde herkenningstechnologie maakt
herkenning van bewegende objecten mogelijk, maar ook herkenning van
mensen en hun bewegingen, herkenning van omgeving, geluid en
gezichten. Verder is terreinwinst geboekt voor wat betreft
netwerkintegratie: ASIMO kan in verbinding staan met het
computernetwerk van de gebruiker en zelf verbinding leggen met
internet.
Herkenning van bewegende objecten
Dankzij speciale herkenningstechnologie is ASIMO in staat bewegende
objecten en personen te herkennen. Hiervoor gebruikt hij visuele
informatie die wordt opgenomen door een camera die in zijn hoofd is
gemonteerd, waarmee hij richting en afstand van het object kan
inschatten. Met behulp van dezelfde camera kan ASIMO de bewegingen van
mensen registreren en herkennen. Ook kan hij mensen volgen en een
persoon die hem nadert groeten.
Op basis van zijn visuele informatie kan ASIMO de positie en beweging
interpreteren. Ook van bijvoorbeeld een hand, waardoor hij bepaalde
gebaren herkent. Hierdoor kan ASIMO niet alleen reageren op gesproken
commandos, maar ook op de bewegingen van mensen. Zo kan ASIMO een
aangewezen locatie herkennen en zichzelf ernaartoe verplaatsen, iemand
de hand schudden wanneer hem die wordt toegestoken en terugzwaaien
naar iemand die naar hem zwaait.
Herkenning van omgeving en geluiden
ASIMO is in staat zich aan te passen aan zijn directe omgeving. Hij
herkent de positie van obstakels en personen en kan ze ontwijken om
een botsing te voorkomen, ook wanneer ze plotseling op zijn pad
verschijnen. Ook kan hij onderscheid maken tussen bewegende en
stilstaande obstakels. Verder is ASIMOs vermogen tot geluidsherkenning
en duiding van de geluidsbron verbeterd en kan hij het onderscheid
maken tussen stemmen en andere geluiden. Wanneer ASIMO zijn naam
hoort, herkent hij die en draait hij in de richting van het geluid.
Hij kan de spreker in het gezicht kijken en reageren. Ten slotte kan
hij plotselinge, ongewone geluiden herkennen (bijvoorbeeld een vallend
object of een botsing) en zich wenden in de richting van het geluid.
Gezichtsherkenning
ASIMO kan gezichten herkennen, ook wanneer hijzelf of de persoon in
kwestie in beweging is. Hij herkent de gezichten van personen die hij
eerder heeft geregistreerd en kan ze bij naam aanspreken, tot ongeveer
tien verschillende personen.
Netwerkintegratie en internet
Door verregaande integratie in het computernetwerk van de gebruiker
kan ASIMO bepaalde handelingen uitvoeren op basis van bijvoorbeeld de
klantendatabase van de gebruiker. Hij kan bezoekers begroeten,
personeel informeren over de aankomst van de bezoeker door berichten
en fotos van het gezicht van de bezoeker door te sturen. Verder kan
hij bezoekers begeleiden naar een vastgestelde locatie. Doordat ASIMO
zich in verbinding kan stellen met internet, kan hij ook functioneren
als verstrekker van nieuwsupdates en weerberichten en is hij in staat
om vragen te beantwoorden met behulp van internet.