Ingezonden persbericht
Niet-lineaire systeemidentificatie: een toestandsaanpak
WN 02/11 * 1 maart 2002
promotie Verdult, faculteit Technische Natuurkunde:
'Nonlinear system identification: a state-space approach'
Het doel van systeemidentificatie is het direct bepalen van een dynamisch
model met behulp van in- en uitgangsdata. De identificatie van lineaire
systemen heeft de laatste jaren veel aandacht gekregen. Lineaire systemen
hebben hun nut bewezen in talrijke technische toepassingen. Voor de
identificatie en regeling van deze systemen zijn behoorlijk wat theoretische
resultaten afgeleid. Echter, de meeste praktische systemen vertonen inherent
niet-lineair dynamisch gedrag. Daarom heeft het gebruik van lineaire
modellen zijn beperkingen.
In dit proefschrift worden nieuwe identificatietechnieken gepresenteerd voor
drie specifieke typen niet-lineaire systemen: lineaire parameter-variërende
(LPV) toestandssystemen, bilineaire toestandssystemen en lokaal lineaire
toestandssystemen. De auteur beschrijft een algemeen kader voor
subspace-identificatie van LPV en bilineaire systemen, evenals een procedure
voor dimensiereductie die deze subspace-methoden praktisch haalbaar maakt.
Tevens worden prediction-error identificatiemethoden besproken voor LPV,
bilineaire en lokaal lineaire toestandssystemen. Deze methoden zijn
gebaseerd op niet-lineaire optimalisatie. De methoden maken gebruik van een
volledige systeemparameterisatie en passen tijdens iedere iteratie alleen de
parameters aan die de te optimaliseren kostenfunctie veranderen.
promotor: prof. dr. ir. M. Verhaegen
informatie: drs. B. Meijering, telefoon (053) 489 43 85
e-mail: b.meijering@utwente.nl