Beslissingsstrategie voor geautomatiseerde robot surveillance in kantoorachtige omgevingen
Het automatiseren van surveillancetaken
Vrijdag 25 januari 10.00 uur
Promotie Informatica
Het onderwerp van dit proefschrift is autonome planning van een surveillancetaak in kantoorachtige omgevingen. Mensen zijn erg goed in het surveilleren, omdat ze bijna feilloos relevante waarnemingen, acties en besluitvorming weten te integreren. Het automatiseren van deze aspecten om robotsurveillance mogelijk te maken is niet trivaal. Massios benadert het probleem van de surveillanceplanning als een probabilistisch besluitvormingsproces, waarbij gekeken wordt naar de mogelijke algoritmische implementatie ervan bij een gegeven mate van formalisering en gewenste efficiënte berekenbaarheid. Hij ontwikkelde hiervoor een abstracte representatie van de omgeving, waarbij op elkaar gelijkende locaties worden gegroepeerd in clusters. Vervolgens wordt een beslissingsstrategie voor vaste clusterroutes ingevoerd. Deze strategie blijkt redelijk te functioneren in een aantal simulatie-experimenten. De fixed cluster route strategy vormt een aanwijzing dat de eraan ten grondslag liggende abstracte representaties de manier zijn om automatische surveillanceplanning te bereiken
N. Massios: Decision-Theoretic Robotic Surveillance. Promotoren zijn prof. dr. ir. F.C.A. Groen en prof. dr. M. van Lambalgen.
Universiteit van Amsterdam
Persvoorlichting
Postbus 19268
1000 GG Amsterdam
tel. 020-525 3194
fax. 020-525 4963
http://www.uva.nl
afwezig op woensdag