WETENSCHAPSNIEUWS 01/05 11-5-2001
Samenvatting promotie
Ontwerpen met controller-agents
WN 01/28 *18 mei 2001
promotie ir. A.J.N. van Breemen, faculteit Elektrotechniek:
Agent-Based Multi-Controller Systems. A design framework for complex
control problems
In zijn onderzoek naar het ontwikkelen van methoden voor het efficiënt
ontwerpen van complexe regelsystemen heeft Albert van Breemen nieuwe
ideeën uit het vakgebied van de Kunstmatige Intelligentie gecombineerd
met die uit het vakgebied van de Regeltechniek.
Het centrale concept uit zijn onderzoek is dat van een agent. Een
agent is een entiteit (stukje software) dat weet hoe het een bepaald
(deel)probleem kan oplossen en wanneer het actief moet worden. Van
Breemen heeft een nieuw type agent ontwikkeld, de zogenaamde
controller-agent. Het oplossen van een complex regelprobleem gaat nu
in drie stappen:
1. een complex regelprobleem moet verdeeld worden in een verzameling
van deelproblemen;
2. er moet voor elk deelprobleem een geschikte controller-agent
ontwikkeld worden;
3. de zo verkregen controller-agents moeten geïntegreerd worden in
één systeem.
Het totale regelsysteem bestaat nu uit een gezelschap van
verschillende controller-agents, waarvan het gedrag zo gecoördineerd
wordt dat er een coherente eenheid ontstaat.
Voor deze ontwerpmethode is een speciaal software-raamwerk ontwikkeld.
Daarmee kunnen daadwerkelijk regelsystemen gerealiseerd worden die uit
controller-agents bestaan.
De ontwerpmethode is getest voor diverse regelproblemen, variërend van
het ontwerpen van een regelsysteem voor een autonome robot en een
intelligente kamerthermostaat tot en met het ontwerpen van een
besturingssysteem voor een industriële pick-and-place-machine. Doordat
de ontwerpmethode zich op algemene regeltechnische problemen laat
toepassen, zijn complexe regelproblemen op een eenvoudige manier op te
lossen.
promotor prof. dr. ir. J. van Amerongen
co-promotor dr. ir. T.J.A. de Vries
informatie drs. B. Meijering, tel. (053) 489 43 85
e-mail b.meijering@cent.utwente.nl
© Universiteit Twente 2001
Laatst gewijzigd op 11-05-01 .