TU Delft
Alle promoties, intree- en afscheidsredes worden gehouden in de Aula van de TU Delft, Mekelweg 5, Delft
Promotie
MOESP
13 februari 2001 | 13.30 uur
Hr. L.R.J. Haverkamp | elektrotechnisch ingenieur
Promotoren | Prof.ir. H.B. Verbruggen (fac. ITS) en Prof.dr.ir. M. Verhaegen (U- Twente)
State space identification, theory and practice
Het proefschrift van Haverkamp bevat een aantal uitbreidingen van de MOESP familie van Deelruimte-Model-Identificatie (Subspace Model Identification, SMI) methodes. Het geeft een nieuwe set algoritmen voor de identificatie van continue-tijd-systemen en toont hoe de modellen die met MOESP zijn geddentificeerd kunnen worden gebruikt als een initiële schatting in een daaropvolgende optimalisatie. Deze optimalisatie kan worden uitgevoerd met behulp van de Scheidbaar Kleinste Kwadraten (Separable Least Squares,SLS) techniek om volledig gebruik te maken van de combinatie van MOESP en de optimalisatie-methode. Tot slot heeft de Delftse promovendus de resultaten van dit proefschrift gedmplementeerd voor MATLAB in de 'SMI-toolbox', die een collectie bevat van de algoritmen die in de verschillende hoofdstukken van het proefschrift zijn besproken.
Afkortingen
BK Faculteit Bouwkunde
CiTG Faculteit Civiele Techniek en Geowetenschappen
ITS Faculteit Informatietechnologie en Systemen
TNW Faculteit Technische Natuurwetenschappen
LR Faculteit Luchtvaart- en Ruimtevaarttechniek
OCP Faculteit Ontwerp, Constructie en Productie
TBM Faculteit Techniek, Bestuur en Management