Robust energy- and power-based control design: Port Hamiltonian and
Brayton-Moser systems
Datum: 11 februari 2011
Promotie: dhr. D.A. Dirksz, 13.15 uur, Academiegebouw, Broerstraat 5,
Groningen
Proefschrift: Robust energy- and power-based control design: Port
Hamiltonian and Brayton-Moser systems
Promotor(s): prof.dr. J.M.A. Scherpen
Faculteit: Wiskunde en Natuurwetenschappen
Modelgebaseerd ontwerpen
Het onderzoek van Danny Dirksz is gericht op het robuuster maken van
regel-automaten voor niet-lineaire systemen. Regeltechniek wordt ook
wel 'the hidden technology' genoemd. De meeste moderne apparaten hebben
een regelsysteem, dat bestaat uit een microcomputer binnen het product
of proces. Die meet bepaalde toestanden van het product of proces en
zorgt ervoor dat fouten in het gedrag worden gecompenseerd. Het
proefschrift van Dirksz gaat vooral over de wiskunde die in een
dergelijke microcomputer zit.
Een recente trend in de industrie is modelgebaseerd ontwerpen, met
centraal in het ontwerpproces een model van een fysisch systeem.
Modelgebaseerd ontwerpen maakt een snelle en kosteneffectieve
ontwikkeling van dynamische systemen mogelijk. Het ontwerpen van
regelsystemen is hierbij een technische discipline die grotendeels
afhankelijk is van systeemmodellen.
De technologische ontwikkelingen staan niet stil, waardoor systemen
steeds complexer worden. Het modelleren wordt daarbij moeilijker,
waardoor het ontwerpen van regelsystemen ook moeilijker wordt. Lineaire
technieken voor het ontwerpen van regelsystemen zijn nog steeds
populair, maar het wordt wel steeds moeilijker om lineaire methoden toe
te passen op de steeds complexer wordende systemen. De complexiteit van
systemen hangt namelijk vaak samen met niet-lineariteiten in de
systeemdynamica.
Daarom zijn in de laatste tientallen jaren verschillende niet-lineaire
regelmethoden ontwikkeld die rekening houden met de niet-lineariteiten
in een systeem. Dirksz behandelt energiegebaseerde en
vermogensgebaseerde regelmethoden voor fysische systemen. Deze twee
methoden zijn niet-lineaire regelmethoden gebaseerd op het veranderen
van respectievelijk de energiefunctie en de potentiaalfunctie van een
systeem in de gewenste vorm. De energiegebaseerde methode is gebaseerd
op de poort-Hamiltonse beschrijving van systemen en de
vermogensgebaseerde methode op de Brayton-Moser systeembeschrijving.
Eén van de belangrijkste bijdragen van dit proefschrift is het
robuuster maken van energie- en vermogensgebaseerd regelen door de twee
methoden uit te breiden met integrerende en adaptieve regeling.
Danny Dirksz (Aruba, 1982) studeerde Industrial Engineering and
Management aan de RUG. Hetb onderzoek werd uitgevoerd bij de afdeling
Discrete Technologie en Productie Automatisering. Dirksz gaat verder in
het onderzoek als postdoc aan de TU Eindhoven.
Laatst gewijzigd: 01 februari 2011 11:19
Rijksuniversiteit Groningen